理屈わからんUS-2救難飛行艇

先日、youtubeで海上自衛隊救難飛行艇US-2の、迫力ある着水、

離水動画を見ました。そこにはゆっくりとした速度で着水する

飛行艇と短い距離で離水するからUS-2が見られました。

特に着水後、プロペラを回転させながら機体を旋回させたり、

後退させたりとちょっと見だけでは、仕組みが分からない動きを

していました。船のスクリューなどは正回転、逆回転で船体の

動きを変化させるのは理解できますが、プロペラが同じ回転の中で

動きを変化させるのは、チチの理解が追いつきません。

どう言う仕組みなのでしょうか？海面下に何かあるのでしょうか？

chatGTPにでも教えてもらうことにします。